Do příchodu vichřice v květnu roku 2000 bývala Semtinská lípa jedním ze symbolů Českého ráje. Tato dominanta s obvodem kmene 8 metrů byla pamětníkem mnoha událostí na Sobotecku. Byla vysazena kolem roku 1720, asi o 10 let později byla v její blízkosti umístěna socha sv.Jana Nepomuckého od sochaře Martina Jelínka.
Dnes na místě najdeme tlející pozůstatek pařezu s nově vyrůstající lípou.
Místo najdeme při silnici vedoucí ze Sobotky do Podkosti.